諧波減速機長期閑置重啟前，須重點檢查柔輪/剛輪嚙合狀態(tài)與波發(fā)生器潤滑：確認(rèn)油脂未干化、無水分侵入；手動盤車應(yīng)順暢無卡滯；檢查密封圈老化、輸出軸端跳動；空載低速試轉(zhuǎn)觀察溫升與噪聲，避免波發(fā)生器軸承缺油干磨或柔輪微變形引發(fā)早期失效。

諧波減速機長期閑置后重啟，需進(jìn)行以下檢查：

1.機械部件

-外觀：查看外殼有無裂縫、破損或變形，緊固各連接部位螺栓。

-柔輪與剛輪：檢查柔輪表面磨損、裂紋、腐蝕情況，查看剛輪齒面磨損、變形及損傷。

-軸承：手動轉(zhuǎn)動軸檢查轉(zhuǎn)動靈活性，用工具測量軸承徑向與軸向游隙。

2.潤滑系統(tǒng)

-油位：通過油位計查看，不足則添加同型號潤滑油。

-油質(zhì)：觀察顏色、透明度、雜質(zhì)，有條件檢測粘度、酸值、水分，不符要求則換油并清洗系統(tǒng)。

3.電氣系統(tǒng)（若適用）

-電機：測繞組絕緣電阻，檢查接線是否牢固、有無老化破損。

-控制電路：檢查元件是否損壞、觸點是否氧化，查看線路有無破損、短路或斷路。

4.整體運行測試

-空載試運行：先點動，觀察運轉(zhuǎn)方向、聲音及振動；再空載運行30分鐘-1小時，監(jiān)測溫度、振動、噪音等及油位。

-負(fù)載試運行：空載正常后，從低負(fù)載逐步加載至額定負(fù)載，各階段運行15-20分鐘；額定負(fù)載運行1-2小時，全程監(jiān)測運行參數(shù)。